A lot of sites just have this exact phrasing:
アトムの家族の名前はパパ(エタノール)を除き、元素に由来している。アトムはAtom(原子)、ウランはUranium(ウラン)、コバルトはCobalt(コバルト)など、ママ(リン)=Phosphorus(リン)とチータン=Titanium(チタン)を除き、放射性元素に関する名前が付けられている。
But here are some sites that say their names: Wikipedia, Mobile-Astroboy, Unkar, and Manga-search.
Finding a reliable source to confirm their names is what I want to do, but it is difficult.